Конечно. Выход за рамки базовой концепции BMS, понимание части "умного активного балансировщика" требует погружения в технические детали. Именно здесь происходит настоящая инженерия.
Давайте разобьем технические знания на ключевые области: Основные принципы, Топология и схемотехника, Системы управления и Связь и интеллект.
1. Основные принципы: "Активное" в активной балансировке
Основная цель - перемещение энергии от более заряженных ячеек к менее заряженным.
• Пассивная балансировка (Базовый уровень): Растрачивает избыточную энергию от самых заряженных ячеек в виде тепла через резистор (обычно во время фазы зарядки CV). Это просто и дешево, но неэффективно, особенно для больших батарей или при большом дисбалансе.
• Активная балансировка (Усовершенствованный метод): Переносит энергию между ячейками. Это гораздо эффективнее и может работать во время зарядки, разрядки и даже в состоянии покоя.
Ключевые показатели для активных балансировщиков:
• Ток балансировки: Это самая важная характеристика. Пассивный может быть 0,1-0,2 А, в то время как активные балансировщики могут варьироваться от 1 А до 20 А+.
• Эффективность: Отношение энергии, доставленной в низкую ячейку, к энергии, взятой из высокой ячейки. Хорошие активные балансировщики имеют эффективность >90%.
• Ток покоя: Ток, потребляемый самим балансировщиком в режиме ожидания. Умная BMS должна иметь очень низкий ток покоя, чтобы не разряжать батарею во время хранения.
Enerkey фокусируется только на активной балансировке, у нас есть много видов активных балансировщиков, пожалуйста, смотрите ниже:
2. Топология и схемотехника: Как перемещается энергия
Это сердце технических знаний. Различные конструкции схем используют разные компоненты для перемещения энергии.
Общие топологии активной балансировки:
a) Емкостная (коммутируемый конденсатор / челночная передача заряда)
• Принцип: Использует летающие конденсаторы (или их массив) для "перемещения" заряда между соседними ячейками.
• Процесс: Конденсатор подключается к высоковольтной ячейке и заряжается. Затем он отключается и подключается к ячейке с более низким напряжением, разряжаясь в нее. Это повторяется быстро.
• Плюсы: Простота, относительно низкая стоимость, отсутствие магнитных компонентов.
• Минусы: Ток балансировки уменьшается по мере выравнивания напряжений ячеек. Лучше всего подходит для соседних ячеек; балансировка по длинной цепочке медленная.
• Ключевые компоненты: MOSFET (в качестве переключателей), конденсаторы.
b) Индуктивная (на основе DC-DC преобразователя)
Это наиболее распространенный и мощный метод для высокопроизводительных систем. Существуют две основные реализации:
• i) Один трансформатор на пару ячеек (двунаправленный обратноходовой преобразователь)
o Принцип: Каждая ячейка (или пара соседних ячеек) имеет небольшой трансформатор. Энергия сохраняется в магнитном поле трансформатора от высокой ячейки, а затем высвобождается в низкую ячейку.
o Плюсы: Может балансировать любую ячейку в батарее с любой другой ячейкой, а не только с соседними. Очень быстро и гибко.
o Минусы: Более сложный и дорогой из-за нескольких трансформаторов и схем управления.
o Ключевые компоненты: Трансформаторы, MOSFET, диоды, управляющие ИС.
• ii) Многообмоточный трансформатор (один сердечник)
o Принцип: Один трансформатор с первичной обмоткой для всей батареи и вторичной обмоткой для каждой ячейки.
o Плюсы: Может балансировать все ячейки одновременно. Очень элегантно и потенциально экономически эффективно для большого количества ячеек.
o Минусы: Сложная конструкция и производство трансформатора. Выход из строя одного трансформатора отключает всю систему балансировки.
o Ключевые компоненты: Специальный многообмоточный трансформатор, MOSFET.
c) DC-DC преобразователь с шиной хранения энергии
• Принцип: Использует двунаправленный DC-DC преобразователь для получения энергии от самых высоких ячеек и сброса ее на общую "шину" (которая может быть всей батареей или выделенным конденсатором хранения). Другой преобразователь затем берет энергию с этой шины для питания самых низких ячеек.
• Плюсы: Очень гибкий, может передавать большие объемы энергии между любыми ячейками.
• Минусы: Наибольшая сложность и стоимость.
3. Система управления и алгоритмы: "Умная" часть
"Глупый" балансировщик просто включается. Умный балансировщик решает, когда, как и как долго балансировать.
• Триггер балансировки:
o Разница напряжений: Наиболее распространенный метод. Начать балансировку, когда разница напряжений между самой высокой и самой низкой ячейкой превышает установленный порог (например, 10 мВ).
o Разница состояния заряда (SoC): Более продвинутый и точный. Использует фильтр Калмана или подсчет Кулона для оценки истинного содержания энергии каждой ячейки и балансирует на основе SoC. Это лучше, потому что напряжение может быть вводящим в заблуждение индикатором при нагрузке.
• Стратегия балансировки:
o Верхняя балансировка: Сливает энергию из самых высоких ячеек до уровня остальных.
o Нижняя балансировка: Добавляет энергию в самые низкие ячейки до уровня остальных. (Менее распространено при активной балансировке).
o Средняя балансировка: Перемещает энергию, чтобы привести все ячейки к среднему напряжению/SoC батареи.
• Контуры управления PID: Ток балансировки не просто включается/выключается. Умная система использует пропорционально-интегрально-дифференциальный (PID) контроллер для плавной модуляции мощности балансировки, предотвращая перерегулирование и колебания.
4. Связь и интеграция системы
Умная BMS не работает в вакууме.
• Микроконтроллер (MCU): Мозг. Он запускает алгоритмы балансировки, контролирует параметры ячеек и управляет связью.
o АЦП (аналого-цифровой преобразователь): Качество АЦП MCU имеет решающее значение для точного измерения напряжения, которое является основой хорошей балансировки.
• Протоколы связи:
o CAN Bus (Controller Area Network): Промышленный стандарт. Используется в электромобилях, системах хранения энергии. Надежный, помехозащищенный и позволяет нескольким устройствам обмениваться данными.
o UART/RS485: Распространен для DIY и небольших систем (часто то, что используют приложения "Smart BMS" через Bluetooth).
o SMBus / I2C: Используется для связи между внутренними микросхемами или со смарт-зарядными устройствами.
• Регистрация данных: Умная BMS будет регистрировать данные (мин/макс напряжения ячеек, температуры, время балансировки, коды ошибок), что неоценимо для диагностики и профилактического обслуживания.
Ключевые технические характеристики для анализа умного активного балансировщика:
При оценке BMS ищите следующие характеристики:
1. Топология: Емкостная? Индуктивная? (Индуктивная обычно лучше для нужд высокого тока).
2. Максимальный непрерывный ток балансировки: например, "5A". Это говорит о его мощности.
3. Эффективность балансировки: например, ">92%".
4. Метод балансировки: Когда он балансирует? (Заряд/Разряд/Статика и на основе напряжения/SoC).
5. Точность измерения напряжения: например, "±2 мВ". Очень важно для точной балансировки.
6. Интерфейс связи: CAN, UART, Bluetooth?
7. Ток покоя: например, "<200µA".
Практические соображения:
• Рассеивание тепла: Перемещение 5-10 А тока генерирует тепло. BMS должна иметь надлежащую тепловую конструкцию (радиаторы, заливки меди на печатной плате).
• EMI/EMC: Высокочастотная коммутация активных балансировщиков может создавать электромагнитные помехи. Хорошая конструкция включает экранирование и фильтрацию для соответствия нормативным стандартам.
• Отказоустойчивость: Что произойдет, если переключающий MOSFET выйдет из строя? Хорошие конструкции включают защиту для предотвращения катастрофического короткого замыкания ячейки.
В заключение, "умный активный балансировщик" - это сложная система силовой электроники. Она сочетает в себе высокочастотный дизайн DC-DC преобразователя, прецизионные аналоговые измерения, передовые алгоритмы управления и надежные протоколы связи для максимального повышения производительности, безопасности и срока службы аккумуляторной батареи. Чтобы углубиться, я рекомендую изучить топологии DC-DC преобразователей (особенно Flyback и Buck-Boost) и встроенные системы управления.
Enerkey разработала интеллектуальную технологию активной балансировки для литиевых батарей в дронах, включая плату активной балансировки конденсаторов Fit, запатентованную технологию. Эта технология также используется для защиты и управления аккумуляторными батареями хранения энергии в медицинских устройствах, аккумуляторных батареях для домашнего хранения энергии и параллельной защите от обратного потока для аккумуляторных батарей в оборудовании телекоммуникационной инфраструктуры.
